壁挂式机器人采用手臂的设计与结构，其工作范围之大，运动动作之灵活，令其他外表喷涂机器人望尘莫及。 

重要优势

投资回报期短

整套自动化系统的可靠性增强

新工艺、新车型的引入更灵活

机器人喷房空间缩小、对环境的影响进一步降低

机器人喷涂系统占用的喷房长度和宽度均有缩短

通风换气量减小

喷房排放的污染物减少

设备编程省时省力，对操作人员技能要求低

主要特性

无导轨

壁挂式

工作范围大

加速度高、喷涂速度快

设备各部分的功能和动作要求

喷漆机器人采用多关节机器人，活动范围能够进行工件全方位喷漆。

BaseWare OS：  机器人操作系统，多任务执行能力

RAPID：强大的应用编程语言

机器人控制柜的控制是基于Intel公司的处理器开发的，采用Windows NT技术的智能运动控制系统。全数字伺服模块给机器人的6个关节的交流伺服电机提供驱动电源，有能力提供多达54个伺服电机轴同步协调控制，完成直线插补和圆弧插补。

采用友好和简易的编程界面，图标式按键，使操作人员更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。记忆容量达到50000步，外部I/O点可达192点及16模拟量输入输出输入输出点。开放式结构，可以与所有网络进行连接。另外，带有过滤网的自循环通风系统可以保证在5℃—45℃范围内正常工作。

具体组成部分的配置、要求等

监控装置:主机上配有故障报警,能及时反映工作状态.

保险装置:设备本身配有保险装置,保证意外事故发生时能保证重要部件不受损失.

保护装置:设备发生异常时,能发生信号及时停车或采取其它方法保护设备

安全装置:设备应对操作人员的误动作具有相应的安全装置,以达到对人身和设备的保护目的.

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