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问题1：如何定期维护机器人？

1、定期维护可以延长机器人的使用寿命。维修周期分为三个月、六个月、一年和三年。具体如下：

问题2：在什么情况下应该进行备份？

A：

 1、新机器首次通电后。

 2、在做任何改变之前。

 3、修改后。

 4、如果机器人很重要，一周一次。

 5、最好在U盘上备份。

 6、定期删除太旧的备份以释放硬盘空间。

问题3：如何开始机器人的安装和调试？

1、将机器人本体与控制柜吊装到位

2、机器人本体与控制狂之间的电缆连接

3、示教器与控制柜之间的连接

4、接入主电源，上电

5、机器人6轴机械原点的校准操作

6、I/O信号的设定

7、安装工具与周边设备

8、编程调试

9、投入自动运行

问题4：如何正确使用摇杆？

A： 摇杆就像汽车的加速器。如果它很大的话，机器人会走得很快。所以你从摇杆上的少量控制开始

机器人运动。如果是增量模式，机器人的动作是步进的，与振幅无关。

问题5：三个重要的程序数据是什么？

A： 三个重要的程序数据是刀具数据、工件坐标数据和有效载荷数据。

设置不当会影响机器人伺服电机的寿命和拍频时间

问题6：如果机器人进入紧急停止状态怎么办？

A： 当机器人进入急停状态时，一般请按以下操作：急停开关复位—示教器报警确认复位----按下控制柜上的白色按钮

问题7：当机器人启动并进入系统故障状态时会发生什么？

A： 1、重新启动机器人一次。

2、如果没有，检查示教器中是否有更详细的报警提示，以及处理。

3、重新启动。

4、如果没有，试着从B开始。

5、如果没有，请尝试P启动。

6、如果没有，请尝试启动（这将使机器人返回出厂设置状态，请小心）

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问题8：什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？

A： 机器人的六个伺服电机都有一个独特的固定机械原点。如果机器人的机械原点设置不正确，它将由于机器人的限制或误操作以及不能直线行走，将严重损坏机器人。